瑞士马克森电机 A-max22/RE10/RE50小型马达

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减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。特点：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

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20世纪80年代末到90年代初，我国相继制订了近100个齿轮和蜗轮减速机的标准，研制了许多新型减速机，大体上实现了通用减速机的更新换代。许多产品达到了20世纪80年代的国际水平。部分减速机采用硬齿面后，体积和重量明显减小，承载能力，使用寿命，传动效率和可靠性有了大幅度提高，对节能和提高主机的总体水平起到了明显的作用，为发展我国减速机产品作出了贡献。进入20世纪90年代中后期，国外又陆续推出了更新换代的减速机，不但更突出了模块化设计的特点，而且在承载能力，总体水平，外观质量方面又有明显提高。面对这方面差距，我们的对策应该是1、有条件的企业应该瞄准国际先进的水平，尽快研究开发面向21世纪的新产品。要研究出更好的模块化设计方法，以期形成较大的批量，求得规模效益。现在国内有的减速机企业已经开发出了这类产品。2、研究、开发、推广成本较低而承载能力又能接近硬齿面的中硬齿面滚齿的新形和新结构。国内多年来使用行之有效的双圆弧齿轮减速机，三环减速机和已成功应用的点线啮合齿轮等技术，应不断完善，大力推广。3、加快渐开线行星齿轮减速机的更新换代，扩大其市场占用率。4、减速机产品的发展应着重提高 内在质量，严格控制材料热处理，几何加工精度和装配试验的质量和稳定性，以提高产品的可靠性和无重大故障的工作寿命。企业应制订高于国家标准和行业标准的内控标准。5、改进外观设计和涂漆质量，村级渗油漏油现象。6、提高减速机配套件(如润滑冷却装置、风扇、逆止器、液压泵、制动器等)的质量。随着社会的发展，应不断地开发出新结构，新类型的产品，以适应市场的需求。

减速机有的时候可能会出现断轴的情况发生。为什么减速机驱动电机的输出轴会出现断裂呢？为了解决这个问题检查了减速机驱动电机装置的输出轴横断面，看到了和与减速机输出轴的横断面可以说是一样的。这就可以很简单的说明导致减速机的驱动电机传输出的断轴的主体的因素就是电机和减速机装置运作的时候同心不一样。假设同心的程度损失偏差较大的话，该径向力让电机传输的轴温差提升，金属的构造上出现破损状况，终究该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，所以会出现驱动电机输出轴断裂的状况。在电机装置和减速机装置同心程度确保的比较完善的时候，电机传输所受到的能量光是滚动的能力，在运作的时候润滑性也比较好。不过在不同心的状况下，输出轴要承载到来自于减速机输入端的径向力，这个径向力长时刻效果将会使电机输出轴被逼弯曲，而且弯曲的方向跟着输出轴翻滚不断改动。输出轴每翻滚一周，横向力的方向改动一周。简单说，如果减速机的电机装置以及输入的位置上是同心的，也就是说减速机和电机运转程度上较为密切，碰触紧密相连，而装置时假设不同心，那么它们间的接触面之间就会有空地。当同心度的过失越大时，驱动电机输出轴折断的时刻越短。在驱动电机输出轴折断的一同，减速机输入端相同也会承受来自于电机方面的径向力，假设这个径向力一同超出了二者所能承受的大径向负荷的话，其效果也会导致减速机输入端发作变形甚至开裂。所以说，保证同心是预防断轴的主要方式。

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