MAXON电机选型手册 EC-i40/EC16/EC10伺服马达

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为您介绍风扇电机原理及几个重要公式来源0726:0汽车、高铁、飞机、风机、机器人、自动门、水泵、硬盘甚至我们最普遍拥有的手机，都安装了电机。很多初接触电机的或者刚学习电机拖动知识的，可能会觉得电机知识不好理解，甚至看到相关的课程就头大，有着“学分杀手”的称呼。下面通过零散式分享，可以让新手快速了解交流异步电机原理。★电机的原理电机的原理很简单，简单的说就是利用电能在线圈上产生旋转磁场，并推动转子转动的装置。学过电磁感应定律的都知道，通电的线圈在磁场中会受力转动，电机的基本原理就是如此，这是初中物理的知识。★电机结构拆开过电机的人都知道，电机主要是两部分组成，固定不动的定子部分以及转动的转子部分，具体如下1、定子(静止部分)定子铁心电机磁路重要部分，并在其上放置定子绕组；定子绕组就是线圈，电动机的电路部分，接电源，用于产生旋转磁场；机座固定定子铁心及电机端盖，并起防护、散热等作用；2、转子(旋转部分)转子铁心电机磁路的重要部分，在铁心槽内放置转子绕组；转子绕组切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩从而使电动机旋转；★电机的几个计算公式1、电磁相关的1）电动机的感应电动势公式E=4.44*f*N*Φ，E为线圈电动势、 f为频率 、 S为环绕出的导体（比如铁芯）横截面积、 N为匝数、Φ是磁通。公式是怎么推导来的，这些事情我们就不去钻研了，我们主要是看看怎么利用它。感应电动势是电磁感应的本质，有感应电动势的导体闭合后，就会产生感应电流。感应电流在磁场中就会受到安培力，产生磁矩，从而推动线圈转动。从上面公式知道，电动势大小与电源频率、线圈匝数及磁通量成正比。磁通量计算公式Φ=B*S*COSθ，当面积为S的平面与磁场方向垂直的时候，角θ为0，COSθ就等于1，公式就变成Φ=B*S。将上面两个公式结合一下，就可以得到电机磁通强度计算公式为B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一个是安培力公式，我们要知道线圈受到的力是多少，就需要这个公式F=I*L*B*sinα，其中I为电流强度，L为导体长度，B为磁场强度，α是电流方向与磁场方向间的夹角。当导线垂直于磁场时候，公式就变成F=I*L*B了（如果是N匝线圈的话，磁通B就是N匝线圈的总磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道转矩，转矩等于扭力乘以作用半径，T=r*F=r*I*B*L（向量乘积）。通过功率=力*速度（P=F*V）以及线速度V=2πR*每秒转速(n秒)两个公式 ，可以与功率建立上关系，得到下面序号3的公式。不过要注意，这时候使用实际输出扭矩，所以计算出的功率是输出功率。2、交流异步电机的转速计算公式n=60f/P，这个很简单，转速与电源频率成正比，与电机极对子（记住是一对）数成反比，直接套用公式就好。不过这个公式实际计算出是同步转速（旋转磁场速度），异步电机实际转速会略低于同步转速，所以我们往往会看到4极电机一般是1400多转，达不到1500转。3、电机转矩、功率计转速的关系T=9550P/n（P是电机功率、n是电机转速），可以从上面序号1内容中推导出来，不过我们没必要学会推导，记住这个计算公式就可以。不过再提醒，公式中功率P不是输入功率，而是输出功率，由于电机有损耗，输入功率不等于输出功率。但是书本上往往理想化，将输入功率等于输出功率了。4、电机功率（输入功率）1）单相电机功率计算公式P=U*I*cosφ，如果功率因数为0.8，电压为220V，电流为2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相电机功率计算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ为功率因素、U为负载线电压、I为负载线电流）。不过这类的U和I与电机的接法有关，星形接法的时候，由于三个相隔120°电压的线圈公共端连接一起，形成一个0点，所以加载在负载线圈的电压实际是相电压；而三角形接法时，每个线圈两端各连一根电源线，所以加载负载线圈上的电压就是线电压。如果使用的是我们常用的3相380V电压，星形接法时候线圈是220V，而三角形则是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法时功率是星形接法的3倍，这也就是为什么大功率电机采用星三角降压启动的原因。掌握了上面的公式，理解透彻，电机的原理就不会在困惑了，也不会在怕学习电机拖动这种高挂科的课程。★电机的其他部件1）风扇一般安装在电机尾部，用于给电机散热；2）接线盒用于接入电源，如交流三相异步电机，还可以根据需要接星形或者三角形；3）轴承连接电机旋转和不动部分；4、端盖电机外面的前后盖子，起支撑作用。 做为一家专业的高端仪器仪表供应商，自身在瑞士汉诺威设有采购中心，针对进口备品特别是欧美产品有着独到的理解和优势，经过几年的技术及人员累积，目前可以针对产品提供完善的备件，针对产品系列问题可以提供一条龙服务，大大缩短了客户维修等待的时间，欢迎广大用户前来咨询交流

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HEIDENHAIN旋转编码器介绍来源:0HEIDENHAIN旋转编码器介绍安装方式HEIDENHAIN旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子电机必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的电机还能补偿被测轴的轴向运动。安装简单总长度短电机的固有频率高允许使用空心轴内置轴承的旋转编码器由分离的电机连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的电机能补偿径向和轴向误差。采用分离电机的角度编码器能支持更高的轴转速。 无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。有内置轴承的旋转编码器海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子电机，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离电机由转子连接被测轴，电机可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。旋转编码器，带内置轴承，采用定子电机安装系列应用ExN 1000Rotary Encoders微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行业标准尺寸和输出信号外壳外径 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直径轴空心轴 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D外壳外径 87 mmExN 1100伺服驱动编码器内置在马达中微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径 36.5 mmExN 1300伺服驱动编码器内置在马达中58 mm外壳外径定子电机适用于65 mm内径的定位孔1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接带内置轴承、采用分离电机的旋转编码器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行业标准尺寸和输出信号采用同步法兰或夹紧法兰安装轴径6 mm，同步法兰，10 mm夹紧法兰ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法兰安装轴径4 mm外壳外径 36.5 mm无内置轴承旋转编码器除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分。感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。系列特点ECI/EQI 1100伺服驱动编码器机械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直径D 6 mm外壳外径35 mmECI/EQI 1300伺服驱动编码器机械尺寸兼容ECN/EQN 1300锥度轴或空心轴外壳外径58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为90 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 90 mmEBI 4010通过后备电池供电提供多圈功能包括读数头和栅鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为90 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 90 mm包括读数头和栅鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心轴式 旋转编码器 增加措施后满足SIL 3级 高安全性应用要求式旋转编码器，空心轴直径为180 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 180 mmEBI 4010通过后备电池供电提供多圈功能包括读数头和栅鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为180 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 180 mm包括读数头和栅鼓ERO 1200伺服驱动编码器紧凑型轴直径达12 mmERO 1400伺服驱动编码器微型模块型旋转编码器，被测轴可达8 mm安装辅件带盖板ECI/EBI 100伺服驱动编码器感应式位置旋转编码器轴安装的法兰空心轴带后备电池圈数计数器的多圈功能外壳外径87 mm

为您介绍直流电机的原理及种类来源0607:0 纵观国内外直流电机，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为膜片式反冲直流电机、活塞式反冲直流电机；先导式又可分为先导式膜片直流电机、先导式活塞直流电机；从阀座及密封材料上分又可分为软密封直流电机、钢性密封直流电机、半钢性密封直流电机。 一、直动式直流电机 原理常闭型直动式直流电机通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我引进HERION技术生产的直动直流电机可用于1.33×104 Mpa真空。 二、反冲型直流电机 原理它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，直流电机先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及直流电机的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。 三、先导式直流电机 原理通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差，从而使主阀关闭 特点体积小，功率低，但介质压差范围受限，必须满足压差条件。两位三通直流电机通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控开关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。两位五通直流电机通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控开关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理在气路(或液路)上来说，两位三通直流电机具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。 两位五通直流电机具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。在电气上来说，两位三通直流电机一般为单电控(即单线圈)，两位五通直流电机一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。 两位三通直流电机分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。 常闭型两位三通直流电机动作原理给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。 常开型两位三通单电控直流电机动作原理给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。 两位五通双电控直流电机动作原理给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位五通双电控直流电机的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让直流电机线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护直流电机线圈不容易损坏。 直流电机在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，直流电机的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该直流电机就叫几位直流电机阀体上的接口，也就是直流电机的通路数，有几个通路口，该直流电机就叫几通直流电机。 直流电机安装后，一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接口起到或接通或封闭的作用。直流电机二位是指直流电机的阀芯有两个不同的工作位置（开、关）。 直流电机二通、三通指直流电机的阀体上有两个、三个通道口； 比如二位二通直流电机是一进一出（二个通道、很普通常见） 二位三通直流电机控制液体是一进二出（两出分别是一个常开一个常闭）；气动换向直流电机是一进一出一排气；液压一进一出一回油。国内外的直流电机从原理上分为三大类（即直动式、分步直动式、先导式），而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)。直动式直流电机原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 做为一家专业的高级仪器仪表供应商，自身在瑞士汉诺威设有采购中心，针对进口备品特别是欧美产品有着独到的理解和优势，经过几年的技术及人员累积，目前可以针对产品提供完善的备件，针对产品系列问题可以提供一条龙服务，大缩短了客户维修等待的时间，欢迎广大用户前来咨询交流。

原标题：MAXON电机选型手册 EC-i40/EC16/EC10伺服马达