MAXON马达 RE8/RE-max29/RE-max29微型马达

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为您介绍轴承选型必须要考虑的因素来源0709:0允许空间机械设计时，一般先确定轴的尺寸，然后根据轴的尺寸选择轴承。通常，小轴选用球轴承；大轴选用圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承(有时也可选用球轴承)。若轴承安装部位的径向空间受到限制，应采用径向截面高度较小的轴承。如滚针轴承、某些系列的深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子或调心滚子轴承以及薄壁轴承。若轴承安装部位的轴向空间受到限制，可采用宽度尺寸较小的轴承。轴承载荷载荷大小载荷大小通常是选择轴承尺寸的决定因素。滚子轴承比具有相同外形尺寸的球轴承承载能力大。通常球轴承适用于轻或中载荷、滚子轴承适用于承受重载荷。载荷方式纯径向载荷可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承。纯轴向载荷可选用推力球轴承、推力圆柱滚子轴承。有径向载荷又有轴向载荷(联合载荷)时，一般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。若径向载荷较大而轴向载荷较小时，轴承人微信专业！可选用深沟球轴承和内、外圈都有挡边的圆柱滚子轴承。如同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承、调心滚子轴承。若轴向载荷较大而径向载荷较小时可选用推力角接触球轴承，四点接触球轴承如还要求调心性能，可选用推力调心滚子轴承。转速滚动轴承的工作转速主要取决于其允许运转温度。摩擦阻力低，内部发热较少的轴承适用于高速运转的场合。仅承受径向载荷时，选用深沟球轴承和圆柱滚子轴承可以达到较高的转速，若承受联合载荷时，宜选用角接触球轴承。采用特殊设计的高精度角接触球轴承，可以达到极高的转速。各种推力轴承的转速均低于径向轴承。旋转精度对于大多数机械，选用0级公差的轴承足以满足主机要求，但对轴的旋转精度有严格要求时，如机床主轴，精密机械和仪表等，则应选用较高公差等级的深沟球轴承、角接触球轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承和推力角接触球轴承。刚性滚动轴承的刚性由其承受载荷时发生的弹性变形量来决定，一般情况下，这种变形量很小，可以忽略不计，但在某些机械中，如机床主轴系统，轴承的静态刚度和动态刚度对系统的特性影响很大。轴承人微信专业！一般来说，滚子轴承比球轴承具有较高的刚度。各类轴承通过适当地“预紧”也可以不同程度地提高刚性。噪声与振动轴承本身的噪声与振动一般都很低。但对于中小电机、办公机械、家用电器和仪表等对噪声与运转平稳性有特殊要求的机械，通常选用低噪声轴承。轴向移动轴承最普遍的配置方式是在轴的一端安装一套轴向定位的“同定轴承”，而在另一端安装一套轴向可移动的“游动轴承”，以防止由于轴热胀冷缩而产生卡死现象。经常用的“游动轴承”是内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，此时内圈与轴的配合或外圈与外壳孔的配合可采用过盈配合。有时也可选用不可分离型深沟球轴承或调心滚子轴承作游动轴承，但在安装时内圈与轴或外圈与外壳孔配合应选择间隙配合，以确保内圈或外圈有足够的轴向移动的自由。摩擦力矩球轴承的摩擦阻力较滚子轴承小，纯径向载荷作用时，径向接触轴承的摩擦阻力小；纯轴向载荷作用时，轴向接触轴承的摩擦阻力小；联合载荷作用时，轴承接触角与载荷角相近的角接触轴承摩擦阻力最小。在需要低摩擦力矩的仪器和机械中，选用球轴承或圆柱滚子轴承较适宜。轴承人微信专业！此外，低摩擦力矩轴承应避免采用接触式密封，同时，建议采用滴油润滑，油气润滑或其它有利于减磨的润滑方式。安装与拆卸具有圆柱形内孔的轴承用于安装拆卸较频繁的机械中，应优先选用分离型角接触球轴承、圆锥滚子轴承、可分离的圆柱滚子轴承、滚针轴承和推力轴承等。具有圆锥形内孔的轴承可安装在轴颈上，或借助紧定套或退卸套装在圆柱形轴颈上，安装拆卸很方便。

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HEIDENHAIN旋转编码器介绍来源:0HEIDENHAIN旋转编码器介绍安装方式HEIDENHAIN旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子电机必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的电机还能补偿被测轴的轴向运动。安装简单总长度短电机的固有频率高允许使用空心轴内置轴承的旋转编码器由分离的电机连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的电机能补偿径向和轴向误差。采用分离电机的角度编码器能支持更高的轴转速。 无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。有内置轴承的旋转编码器海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子电机，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离电机由转子连接被测轴，电机可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。旋转编码器，带内置轴承，采用定子电机安装系列应用ExN 1000Rotary Encoders微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行业标准尺寸和输出信号外壳外径 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直径轴空心轴 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D外壳外径 87 mmExN 1100伺服驱动编码器内置在马达中微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径 36.5 mmExN 1300伺服驱动编码器内置在马达中58 mm外壳外径定子电机适用于65 mm内径的定位孔1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接带内置轴承、采用分离电机的旋转编码器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行业标准尺寸和输出信号采用同步法兰或夹紧法兰安装轴径6 mm，同步法兰，10 mm夹紧法兰ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法兰安装轴径4 mm外壳外径 36.5 mm无内置轴承旋转编码器除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分。感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。系列特点ECI/EQI 1100伺服驱动编码器机械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直径D 6 mm外壳外径35 mmECI/EQI 1300伺服驱动编码器机械尺寸兼容ECN/EQN 1300锥度轴或空心轴外壳外径58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为90 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 90 mmEBI 4010通过后备电池供电提供多圈功能包括读数头和栅鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为90 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 90 mm包括读数头和栅鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心轴式 旋转编码器 增加措施后满足SIL 3级 高安全性应用要求式旋转编码器，空心轴直径为180 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 180 mmEBI 4010通过后备电池供电提供多圈功能包括读数头和栅鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为180 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 180 mm包括读数头和栅鼓ERO 1200伺服驱动编码器紧凑型轴直径达12 mmERO 1400伺服驱动编码器微型模块型旋转编码器，被测轴可达8 mm安装辅件带盖板ECI/EBI 100伺服驱动编码器感应式位置旋转编码器轴安装的法兰空心轴带后备电池圈数计数器的多圈功能外壳外径87 mm

减速机附件：1、窥视孔及窥视孔盖：由于受集体内壁间距的限制，窥视孔的大小选择为长90mm，宽60mm。盖板尺寸选择为长120mm，宽90mm。盖板周围分布6个M6×16的全螺纹螺栓。由于要防止污物进入机体和润滑油飞溅出来，因此盖板下应加防渗漏的垫片。考虑到溅油量不大，故选用石棉橡胶纸材质的纸封油圈即可。考虑到盖板的铸造加工工艺性，故选择带有凸台的铸铁盖板。2、通气器：为防止由于机体密封而引起的机体内气压增大，导致润滑油从缝隙及密封处向外渗漏，使密封失灵。故在窥视孔盖凸台上加安通气装置。由于减速器工作在情节的室内环境中，故选用结构简单的通气螺塞即可，其规格为M22×1.5。3、放油孔及放油螺塞：为了能在换油时将油池中的污油排出，清理油池，应在机座底部油池最低处开设放油孔。为了能达到迅速放油地效果，选择放油螺塞规格为M20×1.5。考虑到其位于油池最底部，要求密封效果好，故密封圈选用材质为工业用革的皮封油圈。4、油面指示器：为了能随时监测油池中的油面高度，以确定齿轮是否处于正常的润滑状态，故需设置油面指示器。在本减速器中选用杆式油标尺，放置于机座侧壁，油标尺型号选择为M12。5、吊耳和吊钩：为了方便装拆与搬运，在机盖上设置吊耳，在机座上设置吊钩。吊耳用于打开机盖，而吊钩用于搬运整个减速器。考虑到起吊用的钢丝直径，吊耳和吊钩的直径都取20mm。6、定位销：本减速器机体为剖分式，为了保证轴承座孔的加工和装配精度，在机盖和机座用螺栓联接后，在镗孔之前，在机盖与机座的连接凸缘上应装配定位销。定位销采用圆锥销，安置在机体纵向两侧的联接凸缘得结合面上，呈非对称布置。圆锥销型号选用GB117-86 A6×35。7、起盖螺钉：在机盖与机座联接凸缘的结合面上，为了提高密封性能，常涂有水玻璃或密封胶。因此联接结合较紧，不易分开。为了便于拆下机盖，在机盖地凸缘上设置一个起盖螺栓。取其规格为M10×22。其中螺纹长度为16mm，在端部有一个6mm长的圆柱。

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