MAXON电机选型手册 EC-max30/EC-4pole30/EC45正品电机

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HEIDENHAIN旋转编码器介绍来源:0HEIDENHAIN旋转编码器介绍安装方式HEIDENHAIN旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子电机必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的电机还能补偿被测轴的轴向运动。安装简单总长度短电机的固有频率高允许使用空心轴内置轴承的旋转编码器由分离的电机连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的电机能补偿径向和轴向误差。采用分离电机的角度编码器能支持更高的轴转速。 无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。有内置轴承的旋转编码器海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子电机，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离电机由转子连接被测轴，电机可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。旋转编码器，带内置轴承，采用定子电机安装系列应用ExN 1000Rotary Encoders微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行业标准尺寸和输出信号外壳外径 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直径轴空心轴 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D外壳外径 87 mmExN 1100伺服驱动编码器内置在马达中微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径 36.5 mmExN 1300伺服驱动编码器内置在马达中58 mm外壳外径定子电机适用于65 mm内径的定位孔1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接带内置轴承、采用分离电机的旋转编码器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行业标准尺寸和输出信号采用同步法兰或夹紧法兰安装轴径6 mm，同步法兰，10 mm夹紧法兰ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法兰安装轴径4 mm外壳外径 36.5 mm无内置轴承旋转编码器除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分。感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。系列特点ECI/EQI 1100伺服驱动编码器机械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直径D 6 mm外壳外径35 mmECI/EQI 1300伺服驱动编码器机械尺寸兼容ECN/EQN 1300锥度轴或空心轴外壳外径58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为90 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 90 mmEBI 4010通过后备电池供电提供多圈功能包括读数头和栅鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为90 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 90 mm包括读数头和栅鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心轴式 旋转编码器 增加措施后满足SIL 3级 高安全性应用要求式旋转编码器，空心轴直径为180 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 180 mmEBI 4010通过后备电池供电提供多圈功能包括读数头和栅鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为180 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径Ø 180 mm包括读数头和栅鼓ERO 1200伺服驱动编码器紧凑型轴直径达12 mmERO 1400伺服驱动编码器微型模块型旋转编码器，被测轴可达8 mm安装辅件带盖板ECI/EBI 100伺服驱动编码器感应式位置旋转编码器轴安装的法兰空心轴带后备电池圈数计数器的多圈功能外壳外径87 mm

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刹车电机，也称为电磁刹车电机和制动异步电机，是全封闭、自风扇冷却、鼠笼式异步电机，带有DC电磁制动器。刹车电机分为DC刹车电机和交流刹车电机。DC刹车电机需要安装整流器，整流电压为99V、170V或90-108V。由于DC刹车电机需要整流电压，较快制动时间约为0.6秒。交流刹车电机由于直流电压为380伏，无需整流，制动时间可在0.2秒内完成。DC刹车电机结构简单，成本低廉，发热快，容易烧毁。交流刹车电机结构复杂、成本高、制动效果明显、经久耐用，是自动控制的理想电源。但是DC刹车电机和交流刹车电机的制动部件(即制动器)不能接变频电压，需要额外接线进行同步控制！刹车电机应用范围：刹车电机有高精度定位要求。作为刹车电机，应具有制动迅速、定位准确、安全可靠、制动系统互换、结构简单、更换维护方便等特点。许多工厂需要一个刹车电机来控制电机的惯性，从而达到所需的精确定位，实现机械的自动运行。如起重机械、陶瓷印刷机械、涂装机械、皮革机械等。刹车电机应用广泛，可以在机械设备的各个领域找到。 刹车电机工作原理：电机后部有一个电磁制动器，电机通电时，电磁制动器也通电并被拉入。此时不刹车电机，电机断电时也断电。制动器在弹簧的作用下制动马达。两条线将全整流桥的两个交流输入端并联到电机的任意两个输入端，与电机同步输入380伏交流电，两个DC输出端连接到制动励磁线圈。工作原理是电机通电时，线圈的直流电产生吸力将尾部的两个摩擦面分离，电机自由转动；否则，电机被弹簧的回复力制动。根据电机功率的不同，线圈电阻在几十到几百欧姆之间。当刹车电机停止或被负载拖动旋转时，处于发电状态。简单来说就是转速与扭矩方向相反时处于发电状态。这时，电机会将机械能转化为电能。如果控制电机的装置只能从电网中吸收能量，但不能将其送回电网，那么就需要电机制动器来消耗这些多余的能量。当刹车电机的电源输入时，电机和制动器的经纱线圈同时通电。此时，制动器的磁盘克服弹簧压力，被吸引到磁极组的一侧，使摩擦片与制动盘分离，电机可以启动。当电源切断时，由于磁场消失，磁铁盘被弹簧推出，引起磁铁盘上的摩擦片与刹车片摩擦，从而快速刹车电机。

齿轮减速机在使用前，使用过程中都会由于一些原因引起齿轮箱的噪音。齿轮减速机中箱体噪音产生原因及应采取的措施作一描述。装配完以后以及使用前产生噪音的原因：1、齿轮箱本身由于装配、齿轮精度及啮合引起噪音。齿轮箱在装配时，由于齿轮与轴的配合不理想、工人操作不仔细等因素导致齿轮的安装误差较大，从而在工作时产生噪音。2、齿轮是成批、以及使用专用机床和设备生产，制造精度不高也会引起齿轮箱噪音。齿轮箱在使用过程中产生噪音的原因：3、用户在安装时，电机电机和齿轮箱的电机不同心。4、安置齿轮箱的机架平台与齿轮箱共振产生噪音。5、在没有良好的润滑的情况下，齿轮和轴承的磨损将会随着时间的流逝而越发严重，从而齿轮与齿轮之间的啮合间隙增大，啮合精度降低，产生较大的噪声。6、使用过较长时间后，轴承由于受较高的载荷，产生断裂，或者齿轮的齿被打掉等原因而产生噪音。降低减速齿轮箱噪音的方法：1、提高齿轮的精度、选择合适的齿轮参数；2、对装配工人进行培训，提高工人的装配水平，减少齿轮的安装误差；3、调整电机电机和齿轮箱电机的同心度；4、加固机架平台，减少共振；5、改善齿轮的润滑情况，减少齿轮和轴承间的磨损以及齿轮与齿轮之间的啮合间隙；

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