MAXON EC-i40/EC10flat/EC6MAXON电机

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减速机附件：1、窥视孔及窥视孔盖：由于受集体内壁间距的限制，窥视孔的大小选择为长90mm，宽60mm。盖板尺寸选择为长120mm，宽90mm。盖板周围分布6个M6×16的全螺纹螺栓。由于要防止污物进入机体和润滑油飞溅出来，因此盖板下应加防渗漏的垫片。考虑到溅油量不大，故选用石棉橡胶纸材质的纸封油圈即可。考虑到盖板的铸造加工工艺性，故选择带有凸台的铸铁盖板。2、通气器：为防止由于机体密封而引起的机体内气压增大，导致润滑油从缝隙及密封处向外渗漏，使密封失灵。故在窥视孔盖凸台上加安通气装置。由于减速器工作在情节的室内环境中，故选用结构简单的通气螺塞即可，其规格为M22×1.5。3、放油孔及放油螺塞：为了能在换油时将油池中的污油排出，清理油池，应在机座底部油池最低处开设放油孔。为了能达到迅速放油地效果，选择放油螺塞规格为M20×1.5。考虑到其位于油池最底部，要求密封效果好，故密封圈选用材质为工业用革的皮封油圈。4、油面指示器：为了能随时监测油池中的油面高度，以确定齿轮是否处于正常的润滑状态，故需设置油面指示器。在本减速器中选用杆式油标尺，放置于机座侧壁，油标尺型号选择为M12。5、吊耳和吊钩：为了方便装拆与搬运，在机盖上设置吊耳，在机座上设置吊钩。吊耳用于打开机盖，而吊钩用于搬运整个减速器。考虑到起吊用的钢丝直径，吊耳和吊钩的直径都取20mm。6、定位销：本减速器机体为剖分式，为了保证轴承座孔的加工和装配精度，在机盖和机座用螺栓联接后，在镗孔之前，在机盖与机座的连接凸缘上应装配定位销。定位销采用圆锥销，安置在机体纵向两侧的联接凸缘得结合面上，呈非对称布置。圆锥销型号选用GB117-86 A6×35。7、起盖螺钉：在机盖与机座联接凸缘的结合面上，为了提高密封性能，常涂有水玻璃或密封胶。因此联接结合较紧，不易分开。为了便于拆下机盖，在机盖地凸缘上设置一个起盖螺栓。取其规格为M10×22。其中螺纹长度为16mm，在端部有一个6mm长的圆柱。

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刹车电机，也称为电磁制动电机和制动异步电机，是全封闭、自风扇冷却、鼠笼式异步电机，带有DC电磁制动器。刹车电机分为DC制动电机和交流制动电机。DC制动电机需要安装整流器，整流电压为99V、170V或90-108V。由于DC制动电机需要整流电压，较快制动时间约为0.6秒。交流制动电机由于直流电压为380伏，无需整流，制动时间可在0.2秒内完成。DC制动电机结构简单，成本低廉，发热快，容易烧毁。交流制动电机结构复杂、成本高、制动效果明显、经久耐用，是自动控制的理想电源。但是DC制动电机和交流制动电机的制动部件(即制动器)不能接变频电压，需要额外接线进行同步控制！刹车电机应用范围刹车电机需要高精度定位。作为制动电机，应具有制动迅速、定位准确、安全可靠、制动系统互换、结构简单、更换维护方便等特点。许多工厂需要一个制动电机来控制电机的惯性，从而达到所需的精确定位，实现机械的自动运行。如起重机械、陶瓷印刷机械、涂装机械、皮革机械等。制动电机应用广泛，可以在机械设备的各个领域找到。刹车电机操作原理电机尾部有一个电磁保持制动器，当电机通电时，制动器也通电。此时不制动电机，电机断电时也断电。保持制动器在弹簧的作用下制动电机。两条线将全整流桥的两个交流输入端并联到电机的任意两个输入端，与电机同步输入380伏交流电，两个DC输出端连接到制动励磁线圈。工作原理是电机通电时，线圈的直流电产生吸力将尾部的两个摩擦面分离，电机自由转动；否则，电机被弹簧的回复力制动。根据电机功率的不同，线圈电阻在几十到几百欧姆之间。刹车电机标准符号 电源:三相，380V50Hz。工作模式:S1连续工作制。防护等级:IP55。冷却方式:IC0141。绝缘等级:f级连接:“y”连接3KW以下，“△”连接4kw以上(含4KW)。工作条件:环境温度:-20℃-40℃。海拔:1000米以下。刹车电机制动方式:断电制动。制动功率由接线盒内的整流器提供，H100以下为AC220V-DC99V，H112以上为AC380-DC170V。刹车电机适用于机床、印刷机、锻压机、运输机械、包装机、食品机械、建筑机械、木工机械等各种机械的主轴驱动和辅助驱动。，要求急停、定位准确、往复运行、防滑。

减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。特点：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

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