XGHW-C比膜片型XHW-C更能提高伺服马达增益的原因,可从波特图看出。
与波特图相位延迟-180°的点的0dB之间的增益幅度称为增益裕量,与折点频率的180°之间的相位幅度称为相位裕量。
一般来说,伺服系统中的增益裕量大致为10~20dB,相位裕量大致为40 - 60°。如果提高伺服马达的增益,则增益裕量将减小。如果增益裕量在10dB以下,则容易发生共振。
对XGHW-C与XHW-C的极限增益(不会发生共振,并且可使用联轴器的增益上限值)进行比较后,发现XGHW-C的增益裕量较大,并且大于10dB。因此,与XHW-C相比,更能提高伺服马达的增益。