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高减振能力橡胶型比膜片型更能提高伺服马达增益的原因，可从波特图看出。
与波特图相位延迟-180°的点的0dB之间的增益幅度称为增益裕量，与折点频率的180°之间的相位幅度称为相位裕量。
一般来说，伺服系统中的增益裕量大致为10～20dB，相位裕量大致为40 - 60°。如果提高伺服马达的增益，则增益裕量将减小。如果增益裕量在10dB以下，则容易发生共振。
对高减振能力橡胶型与膜片型的极限增益（不会发生共振，并且可使用联轴器的增益上限值）进行比较后，发现高减振能力橡胶型的增益裕量较大，并且大于10dB。因此，与膜片型相比，更能提高伺服马达的增益。
要提高增益裕量，要求联轴器具有高减振性比与高动态刚性。
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